一种新的点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910120488.4

申请日：

2019-02-18

公开(公告)号：

CN109872350A

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

向泽君马红陈良超胡开全周智勇李波王快

申请人：

申请人地址：

400000 重庆市江北区电测村231号

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

代理机构：

重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236

代理人：

周维锋

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G06T 7/30 申请公布日:20190611
2019-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20190218
2019-06-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种新的点云并行Softassign配准算法 [P].

孙晓鹏 ;

颜士新 .

中国专利 :CN104463826A ,2015-03-25

[2]

一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[3]

基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[4]

一种基于法向量的点云自动配准方法 [P].

达飞鹏 ;

陶海跻 ;

潘仁林 ;

刘健 ;

郭涛 ;

陈璋雯 .

中国专利 :CN103236064B ,2013-08-07

[5]

一种电网线路点云自动配准方法 [P].

刘行波 ;

金冰 ;

熊南飞 ;

林楚人 ;

张文静 ;

刘佳庆 ;

徐先寅 .

中国专利 :CN120912649A ,2025-11-07

[6]

一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

[7]

一种带噪无序点云自动配准方法 [P].

雷金波 ;

孙嵩 ;

赵洋洋 ;

王聪然 ;

赵轩 ;

汪勇 ;

杨峰 .

中国专利 :CN111091588A ,2020-05-01

[8]

一种点云配准的方法及装置 [P].

于占海 .

中国专利 :CN110060282A ,2019-07-26

[9]

一种基于平面特征的点云数据自动配准方法及装置 [P].

宗文鹏 ;

李明磊 ;

李广云 ;

王力 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

党争 ;

杨啸天 ;

罗豪龙 ;

朱华阳 ;

柴青梅 .

中国专利 :CN110443836A ,2019-11-12

[10]

一种点云配准方法与装置 [P].

王念欧 ;

郦轲 ;

苏丁鹏 ;

万进 .

中国专利 :CN117557602A ,2024-02-13

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