一种带噪无序点云自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911335591.7

申请日：

2019-12-23

公开(公告)号：

CN111091588A

公开(公告)日：

2020-05-01

发明(设计)人：

雷金波孙嵩赵洋洋王聪然赵轩汪勇杨峰

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市昆山市花桥镇绿地大道231弄8号楼2401室

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

G06T500

代理机构：

天津展誉专利代理有限公司 12221

代理人：

刘红春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20191223
2020-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种新的点云自动配准方法 [P].

向泽君 ;

马红 ;

陈良超 ;

胡开全 ;

周智勇 ;

李波 ;

王快 .

中国专利 :CN109872350A ,2019-06-11

[2]

一种电网线路点云自动配准方法 [P].

刘行波 ;

金冰 ;

熊南飞 ;

林楚人 ;

张文静 ;

刘佳庆 ;

徐先寅 .

中国专利 :CN120912649A ,2025-11-07

[3]

一种三维点云自动配准方法 [P].

王勇 ;

黎春 ;

雷冲 ;

何养明 ;

陈荟西 ;

张索宇 .

中国专利 :CN109767463B ,2019-05-17

[4]

一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[5]

基于点特征直方图的点云自动配准方法 [P].

黄明 ;

丁鹤松 ;

贾军辉 .

中国专利 :CN105976312A ,2016-09-28

[6]

三维点云全自动配准方法 [P].

范文文 ;

潘雷雷 ;

荆海龙 .

中国专利 :CN105654483A ,2016-06-08

[7]

一种三维点云数据自动配准方法 [P].

李中伟 ;

程旭 ;

黄欢欢 ;

王从军 ;

史玉升 ;

刘洁 .

中国专利 :CN106780459A ,2017-05-31

[8]

一种基于法向量的点云自动配准方法 [P].

达飞鹏 ;

陶海跻 ;

潘仁林 ;

刘健 ;

郭涛 ;

陈璋雯 .

中国专利 :CN103236064B ,2013-08-07

[9]

一种基于球标靶探测的激光点云数据自动配准方法 [P].

王晏民 ;

石宏斌 .

中国专利 :CN103646156A ,2014-03-19

[10]

激光点云与序列全景影像自动配准方法 [P].

陈驰 .

中国专利 :CN112767461A ,2021-05-07

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