机器人、用于机器人的避障方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010468494.1

申请日：

2020-05-28

公开(公告)号：

CN111625000A

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

许哲涛姚秀军

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;马晓亚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200528
2021-12-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:北京海益同展信息科技有限公司变更后:京东数科海益信息科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2020-09-04	公开	公开
2021-12-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:京东数科海益信息科技有限公司变更后:京东科技信息技术有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

共 50 条

[1]

机器人避障控制方法、装置及机器人 [P].

夹磊 .

中国专利 :CN113552890A ,2021-10-26

[2]

机器人避障装置、避障控制方法和机器人 [P].

陈俊逸 ;

汤继敏 .

中国专利 :CN114518762B ,2022-05-20

[3]

机器人避障方法及装置 [P].

蒋化冰 ;

马晨星 ;

张俊杰 ;

谭舟 ;

王振超 ;

梁兰 ;

徐志强 ;

严婷 ;

郦莉 .

中国专利 :CN107175659A ,2017-09-19

[4]

机器人避障的控制电路、机器人及机器人避障方法 [P].

熊友军 ;

王浩 ;

黄祥斌 .

中国专利 :CN109571469A ,2019-04-05

[5]

超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法 [P].

韩伟超 ;

欧勇盛 ;

刘洋 ;

王志扬 .

中国专利 :CN110919642A ,2020-03-27

[6]

机器人避障模型的训练方法和机器人避障方法 [P].

张申 .

中国专利 :CN117744756A ,2024-03-22

[7]

机器人绕障方法、装置和机器人 [P].

郭阳 .

中国专利 :CN115268444B ,2025-08-19

[8]

飞行机器人避障装置以及飞行机器人避障方法 [P].

恽为民 ;

邓寅喆 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN105912026A ,2016-08-31

[9]

自主避障机器人 [P].

林礼区 .

中国专利 :CN110293585B ,2019-10-01

[10]

机器人系统及机器人避障方法 [P].

陈飞 ;

高娟 .

中国专利 :CN114166212B ,2024-05-03

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