物流机器人数字孪生系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110873052.X
申请日
2021-07-30
公开(公告)号
CN113515098A
公开(公告)日
2021-10-19
发明(设计)人
陈录城 王玉梅 鲁效平 景大智 江民圣 王超 高亚琼 于晓义
申请人
申请人地址
266510 山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会257房间
IPC主分类号
G05B19418
IPC分类号
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
马迪
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人数字孪生双向运动同步方法 [P]. 
张宪民 ;
何景辉 .
中国专利 :CN117961906B ,2025-11-11
[2]
一种机器人数字孪生双向运动同步方法 [P]. 
张宪民 ;
何景辉 .
中国专利 :CN117961906A ,2024-05-03
[3]
腿足机器人数字孪生系统及其运行方法 [P]. 
朱雅光 ;
宗培强 ;
林俊杰 .
中国专利 :CN119475207A ,2025-02-18
[4]
一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构 [P]. 
李秀 ;
徐立新 ;
刘亚娇 ;
沈人杰 ;
窦培林 ;
洪智超 ;
韩超帅 .
中国专利 :CN118567358A ,2024-08-30
[5]
一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构 [P]. 
李秀 ;
徐立新 ;
刘亚娇 ;
沈人杰 ;
窦培林 ;
洪智超 ;
韩超帅 .
中国专利 :CN118567358B ,2025-02-14
[6]
一种基于MCD的码垛机器人数字孪生方法 [P]. 
陈斌 ;
汤峰 ;
郑国旺 ;
王国伟 ;
韩旭彤 ;
王琳泉 .
中国专利 :CN118123806A ,2024-06-04
[7]
一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法 [P]. 
谢赛 ;
段小刚 ;
卿南平 .
中国专利 :CN112817284A ,2021-05-18
[8]
煤矿井下多功能四足机器人数字孪生系统及其运行方法 [P]. 
王学文 ;
刘曙光 ;
谢嘉成 ;
黄卓 ;
石昕翠 ;
刘俊 ;
郝梓翔 ;
葛福祥 ;
闫泽文 ;
孟浩 .
中国专利 :CN115329922A ,2022-11-11
[9]
一种工业机器人数字孪生系统仿真方法及装置 [P]. 
韩九强 ;
杨若琪 ;
郑辑光 ;
吕红强 .
中国专利 :CN108724190A ,2018-11-02
[10]
一种工业机器人数字孪生示教方法及系统 [P]. 
徐赐军 ;
王永奉 ;
余峰 ;
修云 .
中国专利 :CN120921413A ,2025-11-11