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一种机器人数字孪生双向运动同步方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410261927.4
申请日：
2024-03-07
公开(公告)号：
CN117961906B
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
张宪民 何景辉
申请人：
华南理工大学
申请人地址：
511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
李秋武
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-03 公开 公开
2024-05-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240307
2025-11-11 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机器人数字孪生双向运动同步方法 [P]. 
张宪民 ;
何景辉 .
中国专利 :CN117961906A ,2024-05-03
[2]
物流机器人数字孪生系统 [P]. 
陈录城 ;
王玉梅 ;
鲁效平 ;
景大智 ;
江民圣 ;
王超 ;
高亚琼 ;
于晓义 .
中国专利 :CN113515098A ,2021-10-19
[3]
一种基于MCD的码垛机器人数字孪生方法 [P]. 
陈斌 ;
汤峰 ;
郑国旺 ;
王国伟 ;
韩旭彤 ;
王琳泉 .
中国专利 :CN118123806A ,2024-06-04
[4]
腿足机器人数字孪生系统及其运行方法 [P]. 
朱雅光 ;
宗培强 ;
林俊杰 .
中国专利 :CN119475207A ,2025-02-18
[5]
一种工业机器人数字孪生工作站 [P]. 
胡锴锴 .
中国专利 :CN118629281A ,2024-09-10
[6]
一种面向铸造机器人打磨的数字孪生监控方法 [P]. 
谢赛 ;
段小刚 ;
卿南平 .
中国专利 :CN112817284A ,2021-05-18
[7]
一种工业机器人数字孪生系统仿真方法及装置 [P]. 
韩九强 ;
杨若琪 ;
郑辑光 ;
吕红强 .
中国专利 :CN108724190A ,2018-11-02
[8]
一种工业机器人数字孪生示教方法及系统 [P]. 
徐赐军 ;
王永奉 ;
余峰 ;
修云 .
中国专利 :CN120921413A ,2025-11-11
[9]
一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构 [P]. 
李秀 ;
徐立新 ;
刘亚娇 ;
沈人杰 ;
窦培林 ;
洪智超 ;
韩超帅 .
中国专利 :CN118567358A ,2024-08-30
[10]
一种海底行走机器人数字孪生系统与姿态控制结构 [P]. 
李秀 ;
徐立新 ;
刘亚娇 ;
沈人杰 ;
窦培林 ;
洪智超 ;
韩超帅 .
中国专利 :CN118567358B ,2025-02-14
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