地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

申请号：

CN202210418621.6

申请日：

2022-04-20

公开(公告)号：

CN114812538A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

张勇袁杰杨亚运

申请人：

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01S1789 G01S1793 G01S1786 G01S1593

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

郝文博

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20220420

共 50 条

[1]

地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张勇 ;

袁杰 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN114812538B ,2025-08-26

[2]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26

[3]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06

[4]

机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质 [P].

闫瑞君 ;

武永明 .

中国专利 :CN114619453B ,2022-06-14

[5]

地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

郭睿 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111063029A ,2020-04-24

[6]

地图分割方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

周恩德 ;

王翰 ;

吴松 ;

李丰毅 ;

蒋云 .

中国专利 :CN115115658B ,2024-07-23

[7]

地图分割方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

周恩德 ;

王翰 ;

吴松 ;

李丰毅 ;

蒋云 .

中国专利 :CN115115658A ,2022-09-27

[8]

地图构建方法、控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN114510028B ,2025-03-18

[9]

地图构建方法、控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN114510028A ,2022-05-17

[10]

控制方法、机器人、机器人充电座及计算机可读存储介质 [P].

唐旋来 ;

杨亚运 ;

李通 .

中国专利 :CN114355889A ,2022-04-15

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