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机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质
被引：0
申请号：
CN202210526529.1
申请日：
2022-05-16
公开(公告)号：
CN114619453B
公开(公告)日：
2022-06-14
发明(设计)人：
闫瑞君
武永明
申请人：
申请人地址：
518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
G01C2100
G06T773
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
赖舒娴
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220516 |
| 2022-06-14 | 公开 | 公开 |