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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-01-05 | 公开 | 公开 |
| 2013-03-27 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101543593917 IPC(主分类):G05D 23/22 专利申请号:2009100630062 申请公布日:20110105 |