一种工业机器人防撞抓具装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710999898.1

申请日：

2017-10-24

公开(公告)号：

CN107598972B

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

孙立民

申请人：

申请人地址：

317500 浙江省台州市温岭市大溪镇高田村一级公路北侧

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1906

代理机构：

蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229

代理人：

周志涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-19	公开	公开
2018-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20171024
2020-07-24	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20200707 变更事项:申请人变更前权利人:孙立民变更后权利人:温岭市华航电子科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:266600 山东省青岛市莱西市龙口东路28号变更后权利人:317500 浙江省台州市温岭市大溪镇高田村一级公路北侧
2020-07-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人防撞抓具装置 [P].

孙立民 .

中国专利 :CN111546382A ,2020-08-18

[2]

一种工业机器人防撞抓具装置 [P].

孙立民 .

中国专利 :CN111546381A ,2020-08-18

[3]

工业机器人防撞抓具装置 [P].

乔凯春 ;

康学仁 .

中国专利 :CN105459138A ,2016-04-06

[4]

工业机器人防撞抓具装置 [P].

乔凯春 ;

康学仁 .

中国专利 :CN205290984U ,2016-06-08

[5]

一种工业机器人防撞抓具装置 [P].

刘洋 ;

王敏 ;

张喜艳 ;

陈婧 ;

宋成 ;

徐玉伟 ;

杨佩佩 ;

刘丛 .

中国专利 :CN214643791U ,2021-11-09

[6]

一种工业机器人防撞抓具装置 [P].

罗晓飞 .

中国专利 :CN205734995U ,2016-11-30

[7]

一种工业机器人防撞保护装置 [P].

赵苗苗 ;

王世明 ;

薛楼 .

中国专利 :CN214560885U ,2021-11-02

[8]

一种工业机器人防撞保护装置 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN212020836U ,2020-11-27

[9]

一种工业机器人防撞装置 [P].

王路宽 ;

李慧娜 ;

马志超 .

中国专利 :CN209095608U ,2019-07-12

[10]

一种工业机器人防撞装置 [P].

杨国韬 .

中国专利 :CN221539860U ,2024-08-16

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