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一种工业机器人防撞抓具装置

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120446923.5
申请日：
2021-03-02
公开(公告)号：
CN214643791U
公开(公告)日：
2021-11-09
发明(设计)人：
刘洋 王敏 张喜艳 陈婧 宋成 徐玉伟 杨佩佩 刘丛
申请人：
申请人地址：
山东省青岛市城阳区上马街道东张社区
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J1906
代理机构：
青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 37327
代理人：
张云花
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-09 授权 授权
共 50 条
[1]
工业机器人防撞抓具装置 [P]. 
乔凯春 ;
康学仁 .
中国专利 :CN205290984U ,2016-06-08
[2]
一种工业机器人防撞抓具装置 [P]. 
罗晓飞 .
中国专利 :CN205734995U ,2016-11-30
[3]
工业机器人防撞抓具装置 [P]. 
乔凯春 ;
康学仁 .
中国专利 :CN105459138A ,2016-04-06
[4]
一种工业机器人防撞抓具装置 [P]. 
孙立民 .
中国专利 :CN111546382A ,2020-08-18
[5]
一种工业机器人防撞抓具装置 [P]. 
孙立民 .
中国专利 :CN107598972B ,2018-01-19
[6]
一种工业机器人防撞抓具装置 [P]. 
孙立民 .
中国专利 :CN111546381A ,2020-08-18
[7]
一种工业机器人防撞装置 [P]. 
杨国韬 .
中国专利 :CN221539860U ,2024-08-16
[8]
一种工业机器人防撞装置 [P]. 
王路宽 ;
李慧娜 ;
马志超 .
中国专利 :CN209095608U ,2019-07-12
[9]
一种工业机器人防撞装置 [P]. 
谢立夏 .
中国专利 :CN214772163U ,2021-11-19
[10]
一种工业机器人防撞结构装置 [P]. 
黄俊雄 .
中国专利 :CN212527802U ,2021-02-12
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