程控机器人以及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710011635.5

申请日：

2017-01-07

公开(公告)号：

CN106671085B

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

韩培良林贤伟周海涛

申请人：

申请人地址：

200000 上海市长宁区仙霞路350号10幢254室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261

代理人：

朱孔妙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101726054327 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017100116355 申请日:20170107
2019-07-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20190613 变更事项:申请人变更前权利人:宁波亿诺维信息技术有限公司变更后权利人:上海好夫满信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:315040 浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦193室变更后权利人:200000 上海市长宁区仙霞路350号10幢254室
2017-05-17	公开	公开
2020-12-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170107 授权公告日:20190719 终止日期:20200107
2019-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人、机器人系统以及控制方法 [P].

清泽勇贵 .

中国专利 :CN105313102A ,2016-02-10

[2]

程控工业搬运机器人以及控制方法 [P].

韩培良 ;

林贤伟 ;

周海涛 .

中国专利 :CN109129489A ,2019-01-04

[3]

机器人控制方法以及机器人 [P].

衣笠靖启 .

中国专利 :CN110267778B ,2019-09-20

[4]

机器人控制方法以及机器人 [P].

陈观鹏 ;

陈盛军 ;

涂强 .

中国专利 :CN116974288B ,2024-03-15

[5]

机器人以及机器人控制方法 [P].

林高民 ;

李育睿 .

中国专利 :CN110083150B ,2019-08-02

[6]

机器人控制方法以及机器人 [P].

凡福飞 ;

王鸿舸 ;

熊志林 ;

达兴烨 .

中国专利 :CN115981346B ,2024-06-07

[7]

机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法 [P].

吉田雅也 ;

北野真也 ;

中矢敦史 ;

菅原润一 .

日本专利 :CN113853280B ,2024-04-30

[8]

机器人控制装置、机器人以及机器人控制方法 [P].

吉田雅也 ;

北野真也 ;

中矢敦史 ;

菅原润一 .

中国专利 :CN113853280A ,2021-12-28

[9]

机器人控制装置、以及机器人控制方法 [P].

王凯濛 ;

渡边周介 .

中国专利 :CN108214485A ,2018-06-29

[10]

机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

柳田扬启 .

中国专利 :CN112824058A ,2021-05-21

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