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程控工业搬运机器人以及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811151928.4
申请日：
2017-01-07
公开(公告)号：
CN109129489A
公开(公告)日：
2019-01-04
发明(设计)人：
韩培良
林贤伟
周海涛
申请人：
申请人地址：
315040 浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦193室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-11-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20211110 变更事项:申请人 变更前权利人:宁波亿诺维信息技术有限公司 变更后权利人:汇韩科技（常州）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:315040 浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦193室 变更后权利人:213000 江苏省常州市金坛区九洲里花园二期7号楼1035# |
| 2019-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170107 |