基板搬运机器人以及基板搬运机器人的控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202280045845.5
申请日
2022-08-17
公开(公告)号
CN117581349A
公开(公告)日
2024-02-20
发明(设计)人
桥崎知 北野真也
申请人
川崎重工业株式会社
申请人地址
日本兵库县
IPC主分类号
H01L21/677
IPC分类号
代理机构
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人
胡乃锐
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基板搬运机器人及基板搬运机器人的控制方法 [P]. 
吉田浩之 ;
山田幸政 ;
北野真也 .
中国专利 :CN113727813A ,2021-11-30
[2]
基板搬运机器人及基板搬运机器人的控制方法 [P]. 
吉田浩之 ;
山田幸政 ;
北野真也 .
日本专利 :CN113727813B ,2024-06-11
[3]
基板搬运机器人系统及基板搬运机器人 [P]. 
桥崎知 ;
北野真也 ;
金丸亮介 ;
山下雄大 ;
长泽知也 .
日本专利 :CN119096345A ,2024-12-06
[4]
基板搬运机器人、基板搬运系统以及基板搬运方法 [P]. 
松冈淳一 ;
仓田伊织 ;
在田智一 .
中国专利 :CN114269666A ,2022-04-01
[5]
基板搬运机器人、基板搬运系统以及基板搬运方法 [P]. 
长渕皓二 ;
垂野真 ;
实政泰树 ;
南孝 .
日本专利 :CN118990471A ,2024-11-22
[6]
基板搬运机器人、基板搬运系统以及基板搬运方法 [P]. 
松冈淳一 ;
仓田伊织 ;
在田智一 .
日本专利 :CN114269666B ,2024-02-06
[7]
基板搬运机器人系统以及基板搬运机器人的示教方法 [P]. 
实政泰树 ;
长渕皓二 ;
南孝 .
日本专利 :CN118116851A ,2024-05-31
[8]
基板搬运机器人 [P]. 
小野良太 ;
芝田武士 .
日本专利 :CN120418947A ,2025-08-01
[9]
基板搬运机器人 [P]. 
芝田武士 ;
小野良太 ;
松冈淳一 .
日本专利 :CN118715605A ,2024-09-27
[10]
基板搬运机器人 [P]. 
清水一平 ;
高氏龙之介 .
日本专利 :CN115996824B ,2025-06-10