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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2006-06-28 | 专利申请权、专利权的转移专利申请权的转移 | 专利申请权、专利权的转移专利申请权的转移 变更事项:申请人 变更前权利人:迈克里斯公司 变更后权利人:安格斯公司 变更事项:地址 变更前权利人:美国马萨诸塞 变更后权利人:美国明尼苏达 登记生效日:20060526 |
| 2005-03-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2008-07-30 | 授权 | 授权 |
| 2010-01-27 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 变更事项:专利权人 变更前:安格斯公司 变更后:安格斯公司 变更事项:地址 变更前:美国明尼苏达 变更后:美国马萨诸塞 |
| 2013-11-13 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101539125809 IPC(主分类):G05D 23/00 专利号:ZL028194004 申请日:20020926 授权公告日:20080730 终止日期:20120926 |
| 2005-01-05 | 公开 | 公开 |