一种超声波悬崖检测装置及扫地机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821606948.1

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN209086431U

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

檀冲郭保东孙明辉严涛李贝

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北苑路169号1号楼6层

IPC主分类号：

G01S1588

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

李明里;侯永帅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-09	授权	授权
2022-07-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 15/88 变更事项:专利权人变更前:小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司变更后:北京小狗吸尘器集团股份有限公司变更事项:地址变更前:100101 北京市朝阳区北苑路169号1号楼6层变更后:100026 北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605

共 50 条

[1]

扫地机器人超声波防护装置 [P].

胡海波 ;

向喜梅 ;

汤大卫 ;

邱鹏 ;

黎延廷 .

中国专利 :CN208314561U ,2019-01-01

[2]

一种超声波扫地机器人 [P].

谭莉君 ;

吴鑫隆 ;

任斌 ;

吴国栋 ;

林雨标 .

中国专利 :CN215605426U ,2022-01-25

[3]

扫地机器人超声波回位装置 [P].

李威霆 .

中国专利 :CN204129525U ,2015-01-28

[4]

一种超声波震动扫地机器人 [P].

谢樟福 ;

谢紫颖 ;

谢永康 .

中国专利 :CN210990002U ,2020-07-14

[5]

一种悬崖检测方法、装置和扫地机器人 [P].

檀冲 ;

郭保东 ;

孙明辉 ;

严涛 ;

李贝 .

中国专利 :CN109375224A ,2019-02-22

[6]

一种扫地机器人超声波防护装置 [P].

吴锐 .

中国专利 :CN217185990U ,2022-08-16

[7]

一种扫地机器人的超声波检测电路 [P].

尹成良 ;

史震宇 ;

武海燕 .

中国专利 :CN212083663U ,2020-12-04

[8]

一种扫地机器人的超声波消毒装置 [P].

陈昕岩 ;

陈建军 .

中国专利 :CN209377468U ,2019-09-13

[9]

超声检测电路及扫地机器人 [P].

徐连斌 ;

杨永斌 ;

王继鑫 .

中国专利 :CN212574789U ,2021-02-23

[10]

扫地机及扫地机器人 [P].

陈小平 ;

司徒伟贤 ;

程狮 ;

张俊 .

中国专利 :CN212394811U ,2021-01-26

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