一种悬崖检测方法、装置和扫地机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811155673.9

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109375224A

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

檀冲郭保东孙明辉严涛李贝

申请人：

申请人地址：

100101 北京市朝阳区北苑路169号1号楼6层

IPC主分类号：

G01S1588

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

李明里;侯永帅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/88 申请日:20180930
2019-02-22	公开	公开
2022-03-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 15/88 申请公布日:20190222

共 50 条

[1]

扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人 [P].

孙培林 .

中国专利 :CN111481116A ,2020-08-04

[2]

一种悬崖检测方法及扫地机器人 [P].

宋良平 ;

苟潇华 .

中国专利 :CN113495567A ,2021-10-12

[3]

一种超声波悬崖检测装置及扫地机器人 [P].

檀冲 ;

郭保东 ;

孙明辉 ;

严涛 ;

李贝 .

中国专利 :CN209086431U ,2019-07-09

[4]

一种悬崖检测电路及其扫地机器人 [P].

孙仁祥 .

中国专利 :CN107229277A ,2017-10-03

[5]

扫地机器人 [P].

唐文军 ;

彭志华 .

中国专利 :CN211528999U ,2020-09-18

[6]

扫地机器人控制方法和扫地机器人 [P].

徐华 ;

孙磊 ;

白宏磊 .

中国专利 :CN111759226B ,2020-10-13

[7]

扫地机器人清扫方法和扫地机器人 [P].

郑勇 ;

张立新 .

中国专利 :CN107943039A ,2018-04-20

[8]

扫地机器人控制方法和扫地机器人 [P].

徐华 ;

孙磊 ;

白宏磊 .

中国专利 :CN111759227A ,2020-10-13

[9]

悬崖检测方法、装置、扫地机器人和存储介质 [P].

李向龙 ;

李俊 ;

雷春华 .

中国专利 :CN117694789A ,2024-03-15

[10]

一种扫地机器人的清洁检测方法、装置及扫地机器人 [P].

杜长运 .

中国专利 :CN114224240A ,2022-03-25

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