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一种悬崖检测方法及扫地机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110998727.3
申请日：
2021-08-27
公开(公告)号：
CN113495567A
公开(公告)日：
2021-10-12
发明(设计)人：
宋良平
苟潇华
申请人：
申请人地址：
423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇林经二路与石虎大道交汇处格兰博工业园
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京风雅颂专利代理有限公司 11403
代理人：
曾志鹏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210827 |
| 2021-10-12 | 公开 | 公开 |