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扫地机器人故障检测方法、装置和扫地机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910086867.6
申请日：
2019-01-29
公开(公告)号：
CN111481116A
公开(公告)日：
2020-08-04
发明(设计)人：
孙培林
申请人：
申请人地址：
100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
北京市隆安律师事务所 11323
代理人：
权鲜枝
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190129 |
| 2020-08-04 | 公开 | 公开 |