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轨迹规划方法、设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110803764.4
申请日：
2021-07-15
公开(公告)号：
CN113485250B
公开(公告)日：
2021-10-08
发明(设计)人：
刘焕
朱祥华
邓磊
刘启通
申请人：
申请人地址：
518101 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
IPC主分类号：
G05B194097
IPC分类号：
代理机构：
深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217
代理人：
陆军
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/4097 申请日:20210715 |
| 2021-10-08 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-20 | 授权 | 授权 |