轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310418826.9

申请日：

2023-04-13

公开(公告)号：

CN116572235B

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

张志明

申请人：

安徽省配天机器人集团有限公司

申请人地址：

233090 安徽省蚌埠市东海大道6525号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/04

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

时乐行

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省连云港市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

轨迹规划的方法、轨迹规划装置及计算机可读存储介质 [P].

任琳琳 .

中国专利 :CN119238543B ,2025-02-21

[2]

轨迹规划的方法、轨迹规划装置及计算机可读存储介质 [P].

任琳琳 .

中国专利 :CN119238543A ,2025-01-03

[3]

轨迹规划方法、设备及计算机可读存储介质 [P].

刘焕 ;

朱祥华 ;

邓磊 ;

刘启通 .

中国专利 :CN113485250B ,2021-10-08

[4]

轨迹规划方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 [P].

刘杨 .

中国专利 :CN120628135A ,2025-09-12

[5]

轨迹规划方法、装置、运动设备及计算机可读存储介质 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 .

中国专利 :CN114527769A ,2022-05-24

[6]

轨迹规划方法、装置、运动设备及计算机可读存储介质 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 .

中国专利 :CN114527769B ,2024-10-01

[7]

路径轨迹规划方法、终端及计算机可读存储介质 [P].

申剑峰 ;

龙建全 .

中国专利 :CN114802299B ,2025-10-28

[8]

路径轨迹规划方法、终端及计算机可读存储介质 [P].

申剑峰 ;

龙建全 .

中国专利 :CN114802299A ,2022-07-29

[9]

路径规划方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

顾震江 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN112327828A ,2021-02-05

[10]

步态轨迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

郭宜劼 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113110423B ,2024-04-26

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