基于无人机激光雷达探测数据的电力线识别方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210203333.9

申请日：

2022-03-03

公开(公告)号：

CN114563796A

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

李志男赵桂芬张微陈晓

申请人：

申请人地址：

101127 北京市通州区经济开发区聚富苑产业园区聚和六街1号-219

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

G01S748

代理机构：

北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781

代理人：

李学康

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	公开	公开
2022-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/88 申请日:20220303

共 50 条

[1]

基于无人机激光雷达探测的电力线危险点预测方法和装置 [P].

赵桂芬 ;

李志男 ;

陈晓 ;

张微 .

中国专利 :CN114578315A ,2022-06-03

[2]

一种无人机激光雷达电力线巡检仪器 [P].

卢阳 ;

孟德义 ;

张宇川 ;

曹青春 ;

吉楠 ;

乔殿城 ;

杨德 .

中国专利 :CN216526295U ,2022-05-13

[3]

一种无人机激光雷达电力线巡检仪器 [P].

石遵懿麒 .

中国专利 :CN118124833A ,2024-06-04

[4]

基于无人机激光雷达的水库岸坡地质灾害风险识别方法 [P].

吕宝雄 ;

李少达 ;

胡古月 ;

张海静 ;

杨振胤 ;

刘程好 .

中国专利 :CN119596334A ,2025-03-11

[5]

一种基于无人机激光点云的输电线路电力线识别方法 [P].

张楠 ;

徐伟周 ;

戴亚 ;

王波 ;

叶超 ;

朱凤举 ;

张晓枫 ;

胡亚山 ;

崔厚坤 ;

南开辉 .

中国专利 :CN119723376A ,2025-03-28

[6]

基于激光雷达的防盗无人机 [P].

付宁 ;

谢周言 .

中国专利 :CN108399697A ,2018-08-14

[7]

基于激光雷达探测的RRT无人机避障路径规划方法 [P].

杨苹 ;

王仁杰 ;

张淼 ;

刘泽健 ;

范紫微 .

中国专利 :CN115900718B ,2025-07-08

[8]

一种基于位姿辅助的低线束激光雷达电力线识别方法 [P].

王东 ;

郑疏桐 ;

张为公 .

中国专利 :CN118294975A ,2024-07-05

[9]

一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置 [P].

杨生兰 ;

杨蔚 ;

赵强 ;

伍敬思 ;

鲁力 ;

冯伦 ;

熊一帆 ;

蒋泽峰 ;

莫凡 ;

蒋洋 ;

孙甘塬 ;

张民 .

中国专利 :CN213636877U ,2021-07-06

[10]

基于激光雷达SLAM定位导航的无人机 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117572879A ,2024-02-20

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