基于无人机激光雷达探测的电力线危险点预测方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210204515.8

申请日：

2022-03-03

公开(公告)号：

CN114578315A

公开(公告)日：

2022-06-03

发明(设计)人：

赵桂芬李志男陈晓张微

申请人：

申请人地址：

101127 北京市通州区经济开发区聚富苑产业园区聚和六街1号-219

IPC主分类号：

G01S748

IPC分类号：

G01S1706 G01S1708

代理机构：

北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781

代理人：

李学康

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/48 申请日:20220303
2022-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于无人机激光雷达探测数据的电力线识别方法和装置 [P].

李志男 ;

赵桂芬 ;

张微 ;

陈晓 .

中国专利 :CN114563796A ,2022-05-31

[2]

一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法 [P].

吕宝雄 ;

李少达 ;

李威 ;

张海静 ;

杨容浩 ;

吕仲良 ;

胡肖建 ;

许立媛 .

中国专利 :CN119493131B ,2025-06-10

[3]

一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法 [P].

吕宝雄 ;

李少达 ;

李威 ;

张海静 ;

杨容浩 ;

吕仲良 ;

胡肖建 ;

许立媛 .

中国专利 :CN119493131A ,2025-02-21

[4]

一种无人机激光雷达电力线巡检仪器 [P].

卢阳 ;

孟德义 ;

张宇川 ;

曹青春 ;

吉楠 ;

乔殿城 ;

杨德 .

中国专利 :CN216526295U ,2022-05-13

[5]

一种无人机激光雷达电力线巡检仪器 [P].

石遵懿麒 .

中国专利 :CN118124833A ,2024-06-04

[6]

基于激光雷达探测的RRT无人机避障路径规划方法 [P].

杨苹 ;

王仁杰 ;

张淼 ;

刘泽健 ;

范紫微 .

中国专利 :CN115900718B ,2025-07-08

[7]

激光雷达电力线点云数据的拟合方法 [P].

杜勇 ;

涂明 ;

李柏松 ;

覃绍先 .

中国专利 :CN103714166B ,2014-04-09

[8]

基于机载激光雷达扫描点云的电力线重建方法及装置 [P].

张艳 ;

马非凡 ;

牛进涛 ;

孙子文 .

中国专利 :CN120689503A ,2025-09-23

[9]

基于激光雷达的防盗无人机 [P].

付宁 ;

谢周言 .

中国专利 :CN108399697A ,2018-08-14

[10]

用于无人机测距避障的激光雷达装置和无人机 [P].

孙明健 ;

陈誉文 ;

王明华 ;

周金山 ;

张泽林 .

中国专利 :CN107367725A ,2017-11-21

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