一种基于自适应互补滤波的捷联惯导系统外水平阻尼方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710837742.3

申请日：

2017-09-18

公开(公告)号：

CN107941216A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

张勇刚卢曼曼李宁李智超

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170918
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180420
2018-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于LMS算法的船用捷联惯导系统水平阻尼方法 [P].

黄卫权 ;

李智超 ;

程建华 ;

周广涛 ;

卢曼曼 ;

王红超 ;

岳博 ;

关帅 ;

袁纵 ;

苏建斌 .

中国专利 :CN107679016B ,2018-02-09

[2]

MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法 [P].

周广涛 ;

孙艳涛 ;

赵博 ;

郝勤顺 ;

姜鑫 ;

袁华润 ;

张天宇 ;

李佳璇 ;

于春阳 ;

张雷 .

中国专利 :CN103557864A ,2014-02-05

[3]

一种捷联式罗经系统外水平阻尼方法 [P].

孙进 ;

张登银 ;

师晓晔 .

中国专利 :CN109751996A ,2019-05-14

[4]

基于机器学习的捷联惯导系统阻尼状态切换方法及系统 [P].

朱九鹏 ;

徐妍 ;

闫杰 ;

覃方君 ;

李安 ;

陈燕山 ;

黄华 ;

程晓圆 .

中国专利 :CN117804439A ,2024-04-02

[5]

一种基于卡尔曼滤波的横坐标系捷联惯导系统阻尼算法 [P].

张勇刚 ;

罗莉 ;

方涛 ;

李宁 .

中国专利 :CN109029454A ,2018-12-18

[6]

一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法 [P].

丁继成 ;

赵岩 ;

杨崇昭 ;

杜翔宇 ;

赵琳 ;

齐兵 ;

程建华 ;

李慧 ;

高扬 .

中国专利 :CN118209109A ,2024-06-18

[7]

基于捷联惯导系统的捷联罗经姿态测量方法 [P].

奔粤阳 ;

谢松霖 ;

李倩 ;

高伟 ;

张义 ;

于飞 ;

鲍桂清 ;

徐文佳 ;

卢宝峰 ;

杨娇龙 .

中国专利 :CN103175528B ,2013-06-26

[8]

基于异构双惯导的捷联惯导系统陀螺漂移估计方法 [P].

李正帅 ;

侯斌 ;

孙伟强 ;

胡小毛 ;

李德春 .

中国专利 :CN120008592B ,2025-11-25

[9]

基于异构双惯导的捷联惯导系统陀螺漂移估计方法 [P].

李正帅 ;

侯斌 ;

孙伟强 ;

胡小毛 ;

李德春 .

中国专利 :CN120008592A ,2025-05-16

[10]

一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法 [P].

李保国 ;

芦佳振 ;

张海宏 ;

吴孟 .

中国专利 :CN103852086A ,2014-06-11

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