一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201410116707.9
申请日
2014-03-26
公开(公告)号
CN103852086A
公开(公告)日
2014-06-11
发明(设计)人
李保国 芦佳振 张海宏 吴孟
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
北京永创新实专利事务所 11121
代理人
姜荣丽
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种光纤捷联惯导系统的自标定方法 [P]. 
王佳安 ;
唐校兵 ;
吴建波 ;
李友如 ;
石亚莉 .
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[2]
一种基于最小二乘拟合的光纤捷联惯导系统现场标定方法 [P]. 
李保国 ;
芦佳振 ;
肖文华 ;
吴孟 .
中国专利 :CN103852085B ,2014-06-11
[3]
光纤陀螺捷联惯导系统智能标定方法 [P]. 
覃方君 ;
车浩 ;
王智 ;
查峰 ;
李开龙 ;
李冬毅 ;
黄春福 ;
狄静波 ;
高端阳 ;
朱九鹏 .
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[4]
一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法 [P]. 
姜明 ;
聂敏 .
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[5]
一种高精度光纤捷联惯导系统 [P]. 
于强 .
中国专利 :CN205333080U ,2016-06-22
[6]
基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法 [P]. 
孙伟 ;
徐爱功 ;
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[7]
一种载体姿态未知的旋转捷联惯导系统现场标定方法 [P]. 
孙伟 ;
徐爱功 ;
车莉娜 .
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[8]
捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法 [P]. 
高伟 ;
盛宏媛 ;
周广涛 ;
宋明哲 ;
奔粤阳 ;
徐博 ;
王秋莹 ;
吴晓 ;
张义 ;
娄少锋 .
中国专利 :CN102607594A ,2012-07-25
[9]
基于李群乘性卡尔曼滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法 [P]. 
裴福俊 ;
张恒铭 ;
李思源 .
中国专利 :CN113532479B ,2024-03-29
[10]
基于李群乘性卡尔曼滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法 [P]. 
裴福俊 ;
张恒铭 ;
李思源 .
中国专利 :CN113532479A ,2021-10-22