基于李群乘性卡尔曼滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110877670.1

申请日：

2021-08-01

公开(公告)号：

CN113532479B

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

裴福俊张恒铭李思源

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于李群乘性卡尔曼滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

张恒铭 ;

李思源 .

中国专利 :CN113532479A ,2021-10-22

[2]

基于李群状态相关滤波的捷联惯导系统运动初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

彭力 ;

李昊洋 .

中国专利 :CN117553826A ,2024-02-13

[3]

捷联惯导系统初始对准方法 [P].

任强 ;

尹修杰 ;

沈雪峰 ;

戴文鼎 ;

王杰俊 .

中国专利 :CN104501838B ,2015-04-08

[4]

一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法 [P].

李保国 ;

芦佳振 ;

张海宏 ;

吴孟 .

中国专利 :CN103852086A ,2014-06-11

[5]

基于李群滤波的捷联惯性导航初始对准方法 [P].

裴福俊 ;

梁青琳 ;

徐浩 .

中国专利 :CN106871928B ,2017-06-20

[6]

一种基于状态变换的多普勒辅助捷联惯导系统初始对准方法 [P].

徐博 ;

王连钊 ;

郭瑜 ;

李汉领 ;

赵晓伟 ;

国运鹏 .

中国专利 :CN115031727A ,2022-09-09

[7]

基于流形优化的捷联惯导系统运动初始快速粗对准方法 [P].

裴福俊 ;

彭力 ;

李昊洋 .

中国专利 :CN117705148A ,2024-03-15

[8]

MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法 [P].

周广涛 ;

孙艳涛 ;

赵博 ;

郝勤顺 ;

姜鑫 ;

袁华润 ;

张天宇 ;

李佳璇 ;

于春阳 ;

张雷 .

中国专利 :CN103557864A ,2014-02-05

[9]

基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法 [P].

周广涛 ;

奔粤阳 ;

高伟 ;

徐博 ;

陈世同 ;

于强 ;

高洪涛 ;

吴磊 ;

程建华 ;

张鑫 .

中国专利 :CN101246022A ,2008-08-20

[10]

基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法 [P].

许江宁 ;

吴苗 ;

朱兵 ;

李方能 ;

郭士荦 ;

覃方君 ;

何泓洋 .

中国专利 :CN108759864A ,2018-11-06

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