一种无人驾驶矿车档位切换控制方法

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申请号
CN202210515760.0
申请日
2022-05-12
公开(公告)号
CN114941710A
公开(公告)日
2022-08-26
发明(设计)人
胡心怡 杨扬
申请人
申请人地址
201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛荣路388弄4号6楼
IPC主分类号
F16H6102
IPC分类号
F16H5944 F16H5952 F16H5960 F16H5970
代理机构
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794
代理人
杨华
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种无人驾驶矿车档位切换控制方法 [P]. 
胡心怡 ;
杨扬 .
中国专利 :CN114941710B ,2024-03-01
[2]
一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法 [P]. 
陆盼 ;
秦晓驹 ;
熊焱飞 ;
李泉 ;
杨浩 ;
刘孟 .
中国专利 :CN113460068A ,2021-10-01
[3]
无人驾驶矿车转向系统 [P]. 
王坚刚 ;
赵荣 ;
庞亚娜 ;
任宏亮 ;
杨昌利 ;
田兴春 ;
王浩 ;
李昭 .
中国专利 :CN208278157U ,2018-12-25
[4]
一种矿车用无人驾驶系统及矿车 [P]. 
刘志鹏 ;
金龙元 ;
付其彬 .
中国专利 :CN212623074U ,2021-02-26
[5]
一种矿车用无人驾驶系统及矿车 [P]. 
刘志鹏 ;
金龙元 ;
付其彬 .
中国专利 :CN111781601A ,2020-10-16
[6]
一种无人驾驶矿车骑坑规划方法 [P]. 
白洋 ;
赵子瑾 ;
冯皓 .
中国专利 :CN112356851A ,2021-02-12
[7]
基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法 [P]. 
胡心怡 ;
杨扬 .
中国专利 :CN115357034A ,2022-11-18
[8]
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换控制方法和装置 [P]. 
韩枫慧 .
中国专利 :CN106740853A ,2017-05-31
[9]
一种无人驾驶矿车采矿最优路径选择方法 [P]. 
王新果 ;
方啸 ;
高红博 .
中国专利 :CN109085825A ,2018-12-25
[10]
一种无人驾驶矿车的翻斗及其倾斜方法 [P]. 
李伟 ;
董泽阳 ;
鲁大舟 ;
孙茂良 .
中国专利 :CN121180100A ,2025-12-23