一种水面无人艇自主航行方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910094483.9

申请日：

2019-01-30

公开(公告)号：

CN109828566B

公开(公告)日：

2019-05-31

发明(设计)人：

洪晓斌魏新勇黄烨笙

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

陈宏升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190130
2019-05-31	公开	公开
2022-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

水面无人艇自主避障方法 [P].

李国兰 ;

张海艳 ;

田立 ;

李浩 .

中国专利 :CN114035574A ,2022-02-11

[2]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[3]

一种水面无人艇自主回收装置 [P].

李秦川 ;

陈刚 ;

贺磊盈 ;

叶伟 .

中国专利 :CN210416909U ,2020-04-28

[4]

一种水面无人艇自主回收装置 [P].

李秦川 ;

陈刚 ;

贺磊盈 ;

叶伟 .

中国专利 :CN110203335A ,2019-09-06

[5]

一种水面无人艇局部路径规划方法 [P].

洪晓斌 ;

魏新勇 .

中国专利 :CN109919026A ,2019-06-21

[6]

一种适用于高速水面无人艇的自主危险规避方法 [P].

庄佳园 ;

张磊 ;

王博 ;

孙寒冰 ;

罗靖 ;

苏玉民 ;

曹建 ;

沈海龙 .

中国专利 :CN110837255B ,2020-02-25

[7]

一种水面无人艇动态规划方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

胡占永 ;

谢春旺 ;

王万鹏 ;

王涵旭 ;

王浩 .

中国专利 :CN113359762B ,2021-09-07

[8]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07

[9]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13

[10]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

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