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一种手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和器械
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821865987.3
申请日
:
2018-11-13
公开(公告)号
:
CN209548084U
公开(公告)日
:
2019-10-29
发明(设计)人
:
王了
胡江
申请人
:
申请人地址
:
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B1700
代理机构
:
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
:
宫兆斌
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-29
授权
授权
共 50 条
[1]
手术辅助机器人器械长杆端部固定结构、器械及固定方法
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
;
黄宇
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黄宇
.
中国专利
:CN111166485A
,2020-05-19
[2]
手术辅助机器人器械长杆端部固定结构、器械及固定方法
[P].
王了
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
;
胡江
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
胡江
;
黄宇
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
黄宇
.
中国专利
:CN111166485B
,2024-04-30
[3]
外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209377744U
,2019-09-13
[4]
一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构及器械
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209285719U
,2019-08-23
[5]
一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209548086U
,2019-10-29
[6]
手术辅助器械和手术机器人
[P].
祝建平
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祝建平
;
王国山
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王国山
;
姜顺华
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姜顺华
.
中国专利
:CN216908142U
,2022-07-08
[7]
一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209790008U
,2019-12-17
[8]
手术辅助机器人用器械
[P].
平田贵史
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平田贵史
;
黑川真平
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黑川真平
;
保户田裕树
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保户田裕树
;
原口大辅
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原口大辅
;
新藤广树
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新藤广树
;
泷川恭平
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泷川恭平
.
中国专利
:CN112654475A
,2021-04-13
[9]
手术辅助器械和手术机器人
[P].
祝建平
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祝建平
;
王国山
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王国山
;
姜顺华
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姜顺华
.
中国专利
:CN114010341A
,2022-02-08
[10]
手术辅助器械和手术机器人
[P].
祝建平
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机构:
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
祝建平
;
王国山
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拜孚(苏州)医疗科技有限公司
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
王国山
;
姜顺华
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机构:
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
拜孚(苏州)医疗科技有限公司
姜顺华
.
中国专利
:CN114010341B
,2025-03-21
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