一种手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和器械

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821865987.3
申请日
2018-11-13
公开(公告)号
CN209548084U
公开(公告)日
2019-10-29
发明(设计)人
王了 胡江
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B1700
代理机构
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
宫兆斌
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
手术辅助机器人器械长杆端部固定结构、器械及固定方法 [P]. 
王了 ;
胡江 ;
黄宇 .
中国专利 :CN111166485A ,2020-05-19
[2]
手术辅助机器人器械长杆端部固定结构、器械及固定方法 [P]. 
王了 ;
胡江 ;
黄宇 .
中国专利 :CN111166485B ,2024-04-30
[3]
外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209377744U ,2019-09-13
[4]
一种外科手术辅助机器人器械长杆端部固定结构及器械 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209285719U ,2019-08-23
[5]
一种外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209548086U ,2019-10-29
[6]
手术辅助器械和手术机器人 [P]. 
祝建平 ;
王国山 ;
姜顺华 .
中国专利 :CN216908142U ,2022-07-08
[7]
一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209790008U ,2019-12-17
[8]
手术辅助机器人用器械 [P]. 
平田贵史 ;
黑川真平 ;
保户田裕树 ;
原口大辅 ;
新藤广树 ;
泷川恭平 .
中国专利 :CN112654475A ,2021-04-13
[9]
手术辅助器械和手术机器人 [P]. 
祝建平 ;
王国山 ;
姜顺华 .
中国专利 :CN114010341A ,2022-02-08
[10]
手术辅助器械和手术机器人 [P]. 
祝建平 ;
王国山 ;
姜顺华 .
中国专利 :CN114010341B ,2025-03-21