一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821866544.6

申请日：

2018-11-13

公开(公告)号：

CN209790008U

公开(公告)日：

2019-12-17

发明(设计)人：

王了胡江

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700 F16D1114 F16H704

代理机构：

重庆创新专利商标代理有限公司 50125

代理人：

宫兆斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	授权	授权

共 50 条

[1]

器械传动离合结构、方法及手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166487B ,2024-12-24

[2]

器械传动离合结构、方法及手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166487A ,2020-05-19

[3]

一种外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209377745U ,2019-09-13

[4]

外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166488A ,2020-05-19

[5]

外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166488B ,2024-09-24

[6]

手术辅助器械及手术机器人 [P].

孟李艾俐 ;

王钱龙 ;

张兴鹏 ;

宋士安 .

中国专利 :CN223529528U ,2025-11-11

[7]

手术辅助机器人用器械 [P].

平田贵史 ;

黑川真平 ;

保户田裕树 ;

原口大辅 ;

新藤广树 ;

泷川恭平 .

中国专利 :CN112654475A ,2021-04-13

[8]

外科手术辅助机器人器械爪部结构及器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209645059U ,2019-11-19

[9]

一种外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209645060U ,2019-11-19

[10]

一种手术辅助机器人器械长杆端部固定结构和器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209548084U ,2019-10-29

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