外科手术辅助机器人器械爪部结构及器械系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821865976.5

申请日：

2018-11-13

公开(公告)号：

CN209645059U

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

王了胡江

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

重庆创新专利商标代理有限公司 50125

代理人：

宫兆斌

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166488A ,2020-05-19

[2]

外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166488B ,2024-09-24

[3]

一种外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209377745U ,2019-09-13

[4]

外科手术器械及外科手术机器人 [P].

李耀 ;

王鹏 ;

龚俊杰 .

中国专利 :CN212261516U ,2021-01-01

[5]

无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 ;

黄宇 .

中国专利 :CN111166486A ,2020-05-19

[6]

带动轮钢丝固定结构及外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209285720U ,2019-08-23

[7]

钢丝传动张紧结构及外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209548085U ,2019-10-29

[8]

外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166481A ,2020-05-19

[9]

外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166481B ,2024-04-30

[10]

外科手术辅助机器人器械长杆端部的固定结构及器械 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209377744U ,2019-09-13

← 1 2 3 4 5 →