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外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811348493.2
申请日：
2018-11-13
公开(公告)号：
CN111166481A
公开(公告)日：
2020-05-19
发明(设计)人：
王了
胡江
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B1700
F16D1033
代理机构：
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人：
宫兆斌
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20181113 |