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一种外科手术辅助机器人器械系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821866547.X
申请日
:
2018-11-13
公开(公告)号
:
CN209377745U
公开(公告)日
:
2019-09-13
发明(设计)人
:
王了
胡江
申请人
:
申请人地址
:
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
:
A61B3430
IPC分类号
:
A61B1700
代理机构
:
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
:
宫兆斌
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-13
授权
授权
共 50 条
[1]
外科手术辅助机器人器械系统
[P].
王了
论文数:
0
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0
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王了
;
胡江
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0
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胡江
.
中国专利
:CN111166488A
,2020-05-19
[2]
外科手术辅助机器人器械系统
[P].
王了
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0
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
;
胡江
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
胡江
.
中国专利
:CN111166488B
,2024-09-24
[3]
一种无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统
[P].
王了
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0
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209548083U
,2019-10-29
[4]
外科手术辅助机器人器械爪部结构及器械系统
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209645059U
,2019-11-19
[5]
无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统
[P].
王了
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0
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王了
;
胡江
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胡江
;
黄宇
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黄宇
.
中国专利
:CN111166486A
,2020-05-19
[6]
一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209790008U
,2019-12-17
[7]
一种外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209645060U
,2019-11-19
[8]
一种外科手术辅助机器人器械减速器、动力组及器械系统
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN209285721U
,2019-08-23
[9]
外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统
[P].
王了
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王了
;
胡江
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胡江
.
中国专利
:CN111166481A
,2020-05-19
[10]
外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统
[P].
王了
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
;
胡江
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机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
胡江
.
中国专利
:CN111166481B
,2024-04-30
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