一种外科手术辅助机器人器械系统

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821866547.X
申请日
2018-11-13
公开(公告)号
CN209377745U
公开(公告)日
2019-09-13
发明(设计)人
王了 胡江
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B1700
代理机构
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
宫兆斌
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
外科手术辅助机器人器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN111166488A ,2020-05-19
[2]
外科手术辅助机器人器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN111166488B ,2024-09-24
[3]
一种无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209548083U ,2019-10-29
[4]
外科手术辅助机器人器械爪部结构及器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209645059U ,2019-11-19
[5]
无菌分隔器及外科手术辅助机器人器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 ;
黄宇 .
中国专利 :CN111166486A ,2020-05-19
[6]
一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209790008U ,2019-12-17
[7]
一种外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209645060U ,2019-11-19
[8]
一种外科手术辅助机器人器械减速器、动力组及器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN209285721U ,2019-08-23
[9]
外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN111166481A ,2020-05-19
[10]
外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统 [P]. 
王了 ;
胡江 .
中国专利 :CN111166481B ,2024-04-30