一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910335282.3

申请日：

2019-04-24

公开(公告)号：

CN109976372A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

张源鸿张艺潇袁丹夫王静静杭科宇许鹏范瑞林景栋

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

杨柳岸

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	公开	公开
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190424

共 50 条

[1]

一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车 [P].

程学珍 ;

田绪阳 ;

张旭东 .

中国专利 :CN210804117U ,2020-06-19

[2]

一种精准停车的磁导航AGV [P].

夏乐冰 .

中国专利 :CN218471184U ,2023-02-10

[3]

一种提升磁导航AGV停车精度的装置 [P].

韦震海 ;

范文健 ;

余志坤 .

中国专利 :CN215526457U ,2022-01-14

[4]

一种基于麦克纳姆轮的四驱AGV小车差速直线行驶姿态调整方法 [P].

王静静 ;

王思雨 ;

陈帅柯 ;

赵柄权 ;

林景栋 .

中国专利 :CN110320906B ,2019-10-11

[5]

一种基于智能四驱的运动姿态识别系统 [P].

叶旭东 ;

罗会雄 ;

程颖 ;

陶伟 ;

李杰 .

中国专利 :CN214352483U ,2021-10-08

[6]

一种基于智能四驱的运动姿态识别系统 [P].

叶旭东 ;

罗会雄 ;

程颖 ;

陶伟 ;

李杰 .

中国专利 :CN112792826A ,2021-05-14

[7]

一种双驱双向磁导航AGV车 [P].

梅国庆 ;

王存樊 ;

吴琴伟 .

中国专利 :CN217893076U ,2022-11-25

[8]

一种双舵轮AGV的磁导航控制装置 [P].

李蜜 .

中国专利 :CN214084011U ,2021-08-31

[9]

智能调整AGV磁导航传感器离地间隙的辅助装置 [P].

彭树生 ;

张宁 ;

吴礼 ;

缪擎阳 ;

黄平 ;

陈虎 .

中国专利 :CN112697137A ,2021-04-23

[10]

一种智能AGV磁导航传感器 [P].

王家龙 ;

甘宁 ;

任文杰 ;

胡华宁 .

中国专利 :CN207456461U ,2018-06-05

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