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一种基于麦克纳姆轮的四驱AGV小车差速直线行驶姿态调整方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910386694.X
申请日：
2019-05-09
公开(公告)号：
CN110320906B
公开(公告)日：
2019-10-11
发明(设计)人：
王静静
王思雨
陈帅柯
赵柄权
林景栋
申请人：
申请人地址：
400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人：
赵荣之
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-01 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190509 |
| 2019-10-11 | 公开 | 公开 |