基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111291161.7

申请日：

2021-11-03

公开(公告)号：

CN113988197A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

李志芸尹青山高明王建华

申请人：

申请人地址：

250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06T780 G01S740

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

李桂存

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20211103

共 50 条

[1]

基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法 [P].

李志芸 ;

尹青山 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN113988197B ,2024-08-23

[2]

基于多相机及激光雷达的目标融合方法及系统 [P].

李志芸 ;

高明 ;

王建华 ;

尹青山 .

中国专利 :CN114239706A ,2022-03-25

[3]

一种激光雷达和视觉相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙超 ;

宁启立 ;

钟佳儒 ;

李浩宇 .

中国专利 :CN118097260A ,2024-05-28

[4]

一种多激光雷达和多相机联合标定方法及系统 [P].

陈禹行 ;

刘立 .

中国专利 :CN113592957A ,2021-11-02

[5]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗小龙 ;

孟德远 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN118865311A ,2024-10-29

[6]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法及系统 [P].

孙伟 ;

郭邦祺 ;

张小瑞 ;

叶建峰 ;

管菲 ;

沈欣怡 .

中国专利 :CN118411694A ,2024-07-30

[7]

多相机与激光雷达联合标定的方法、系统、设备及介质 [P].

杨成 ;

齐丹阳 ;

蒋鑫 .

中国专利 :CN118840432A ,2024-10-25

[8]

用于多线激光雷达与相机联合标定的标定方法 [P].

裴凌 ;

郁文贤 ;

刘海春 ;

李岚臻 ;

李扬 ;

吴奇 .

中国专利 :CN112505663B ,2021-03-16

[9]

一种基于激光雷达和相机融合的目标检测方法 [P].

张宝生 ;

董彦鹏 ;

赵玉飞 ;

马力超 ;

祁贤雨 .

中国专利 :CN121236616A ,2025-12-30

[10]

基于激光雷达与相机融合的目标检测方法、系统及设备 [P].

秦也辰 ;

史少阳 ;

陈凯 ;

韩逸飞 ;

徐涛 .

中国专利 :CN116205989B ,2025-09-26

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