一种多激光雷达和多相机联合标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110901087.X

申请日：

2021-08-06

公开(公告)号：

CN113592957A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

陈禹行刘立

申请人：

申请人地址：

100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G01S7497 G06K962

代理机构：

吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204

代理人：

唐盼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210806
2021-11-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多相机系统和激光雷达联合系统及其联合标定方法 [P].

于兴虎 ;

王晨宇 .

中国专利 :CN110244282B ,2019-09-17

[2]

一种激光雷达和相机的联合标定方法 [P].

孙长库 ;

卜泽安 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111325801B ,2020-06-23

[3]

多相机与激光雷达联合标定的方法、系统、设备及介质 [P].

杨成 ;

齐丹阳 ;

蒋鑫 .

中国专利 :CN118840432A ,2024-10-25

[4]

一种激光雷达和相机的联合标定方法及系统 [P].

孔阳 ;

朱奕霖 ;

徐世友 ;

成慧 .

中国专利 :CN114742898A ,2022-07-12

[5]

基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法 [P].

李志芸 ;

尹青山 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN113988197B ,2024-08-23

[6]

基于多相机、多激光雷达的联合标定及目标融合检测方法 [P].

李志芸 ;

尹青山 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN113988197A ,2022-01-28

[7]

一种激光雷达和相机的联合标定方法及系统 [P].

孔阳 ;

朱奕霖 ;

徐世友 ;

成慧 .

中国专利 :CN114742898B ,2025-05-13

[8]

双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统 [P].

熊超 ;

乌萌 ;

牛向华 ;

刘宗毅 ;

郭浩 ;

张瑜 .

中国专利 :CN118115597A ,2024-05-31

[9]

激光雷达和相机的联合标定方法及装置 [P].

陈海波 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112230204A ,2021-01-15

[10]

一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法 [P].

陈晟 ;

高魁东 ;

李晓雨 ;

孙利青 .

中国专利 :CN117949932A ,2024-04-30

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