一种多相机系统和激光雷达联合系统及其联合标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910498286.3

申请日：

2019-06-10

公开(公告)号：

CN110244282B

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

于兴虎王晨宇

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号

IPC主分类号：

G01S7497

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

于歌

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 7/497 登记生效日:20210526 变更事项:申请人变更前权利人:于兴虎变更后权利人:宁波智能装备研究院有限公司变更事项:地址变更前权利人:264006 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号变更后权利人:315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号
2021-06-15	授权	授权
2019-09-17	公开	公开
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/497 申请日:20190610

共 50 条

[1]

一种多激光雷达和多相机联合标定方法及系统 [P].

陈禹行 ;

刘立 .

中国专利 :CN113592957A ,2021-11-02

[2]

多相机与激光雷达联合标定的方法、系统、设备及介质 [P].

杨成 ;

齐丹阳 ;

蒋鑫 .

中国专利 :CN118840432A ,2024-10-25

[3]

双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统 [P].

熊超 ;

乌萌 ;

牛向华 ;

刘宗毅 ;

郭浩 ;

张瑜 .

中国专利 :CN118115597A ,2024-05-31

[4]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288B ,2025-05-16

[5]

激光雷达和深度相机联合标定的标定板、标定方法和系统 [P].

周伟 ;

陈海伦 ;

何凯 ;

崔家旭 ;

柳冠伊 .

中国专利 :CN115100288A ,2022-09-23

[6]

一种激光雷达和相机的联合标定方法及系统 [P].

孔阳 ;

朱奕霖 ;

徐世友 ;

成慧 .

中国专利 :CN114742898A ,2022-07-12

[7]

一种激光雷达和相机的联合标定方法及系统 [P].

孔阳 ;

朱奕霖 ;

徐世友 ;

成慧 .

中国专利 :CN114742898B ,2025-05-13

[8]

一种激光雷达和相机的联合标定方法 [P].

孙长库 ;

卜泽安 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111325801B ,2020-06-23

[9]

一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法 [P].

陈晟 ;

高魁东 ;

李晓雨 ;

孙利青 .

中国专利 :CN117949932A ,2024-04-30

[10]

激光雷达和相机的联合标定方法、系统、车辆及设备 [P].

崔小康 ;

彭海娟 ;

曹坤 ;

张东好 .

中国专利 :CN121147321A ,2025-12-16

← 1 2 3 4 5 →