一种安全型人机协作装配机器人的工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710399607.5

申请日：

2017-05-31

公开(公告)号：

CN107186717A

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

张俊骁

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区青岛路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1302 B25J1308 B25J1902 B23P1906

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170531
2020-04-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170922
2017-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种具有监控功能装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107138943A ,2017-09-08

[2]

一种防护型装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107214509A ,2017-09-29

[3]

一种高效率装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107335999A ,2017-11-10

[4]

一种装配用安全协作机器人 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107186716A ,2017-09-22

[5]

一种智能型铆接机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107081767A ,2017-08-22

[6]

一种安全防护型装配机器人 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107199450A ,2017-09-26

[7]

一种高精度装配机器人 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107138942A ,2017-09-08

[8]

一种关节机器人用装配机构的工作方法 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106078625A ,2016-11-09

[9]

一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置 [P].

龚涛 ;

欧阳中川 ;

杜旭东 ;

嵇建成 ;

陈伟 ;

何研 ;

宗路 ;

梁召峰 .

中国专利 :CN120396010A ,2025-08-01

[10]

人机协作装配机器人控制系统及控制方法 [P].

周书华 ;

连宾宾 ;

王喆 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115026820B ,2024-12-13

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