一种装配用安全协作机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710399545.8

申请日：

2017-05-31

公开(公告)号：

CN107186716A

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

张俊骁

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇县府西街72号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1302 B25J1308 B25J1902 B23P1906

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20170922
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170531
2017-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种安全型人机协作装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107186717A ,2017-09-22

[2]

一种高精度装配机器人 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107138942A ,2017-09-08

[3]

一种安全防护型装配机器人 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107199450A ,2017-09-26

[4]

一种具有监控功能装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107138943A ,2017-09-08

[5]

一种协作机器人安全控制系统 [P].

文潇 ;

葛景国 ;

毛大超 ;

吴蜀魏 .

中国专利 :CN112936268A ,2021-06-11

[6]

协作机器人装置 [P].

杨雷 ;

李小龙 ;

程强 ;

张启毅 .

中国专利 :CN209579586U ,2019-11-05

[7]

协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN210998827U ,2020-07-14

[8]

一种协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN112757347B ,2024-11-19

[9]

一种协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN112757347A ,2021-05-07

[10]

一种装配用关节机器人 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205766126U ,2016-12-07

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