一种协作机器人的安全机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911058705.8

申请日：

2019-11-01

公开(公告)号：

CN112757347B

公开(公告)日：

2024-11-19

发明(设计)人：

王金涛崔健郭海冰未德展朱维金关盛楠刘长斌王硕王化明王尚东吕忠伟程虎丰李蕊屈冠彤

申请人：

天津新松机器人自动化有限公司

申请人地址：

300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区

IPC主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/02

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

天津市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN210998827U ,2020-07-14

[2]

一种协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN112757347A ,2021-05-07

[3]

一种装配用安全协作机器人 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107186716A ,2017-09-22

[4]

一种智能协作机器人安全控制软件系统 [P].

陈文林 ;

郝丽娜 ;

赵长盛 ;

金博文 ;

朱剑锋 .

中国专利 :CN111230854A ,2020-06-05

[5]

一种协作机器人的检测装置 [P].

姚力 ;

唐冬冬 ;

李威 ;

王蒙鹤 .

中国专利 :CN221021075U ,2024-05-28

[6]

一种协作机器人 [P].

孙平波 ;

刘刚 ;

孙崔卓 ;

孙佳楠 .

中国专利 :CN221539850U ,2024-08-16

[7]

一种协作机器人 [P].

肖智勇 ;

郝瑜 ;

邵茂峰 ;

洪俊填 ;

刘传真 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN117718944A ,2024-03-19

[8]

一种协作机器人 [P].

冯嘉鹏 ;

贺培 ;

陈树煌 ;

王帆 ;

吴清辉 ;

厉怡君 .

中国专利 :CN119501967A ,2025-02-25

[9]

一种协作机器人引导示教系统 [P].

王国栋 ;

王星芳 ;

匡加伦 ;

肖聚亮 ;

洪鹰 .

中国专利 :CN108527405A ,2018-09-14

[10]

一种协作机器人用吸盘机构 [P].

李国华 .

中国专利 :CN213054877U ,2021-04-27

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