一种协作机器人的检测装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN202323052505.6
申请日
2023-11-13
公开(公告)号
CN221021075U
公开(公告)日
2024-05-28
发明(设计)人
姚力 唐冬冬 李威 王蒙鹤
申请人
西安信业机电科技有限公司
申请人地址
710000 陕西省西安市沣东新城三桥新街万象域T1栋2826室
IPC主分类号
B25J19/02
IPC分类号
代理机构
西安泛想力专利代理事务所(普通合伙) 61260
代理人
王焕巧
法律状态
授权
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种具有检测装置的协作机器人 [P]. 
刘晓鸣 ;
谢义杰 ;
杨旭 .
中国专利 :CN215471187U ,2022-01-11
[2]
一种协作机器人的检测装置 [P]. 
张栋 ;
肖海峰 ;
赵云涛 .
中国专利 :CN213290288U ,2021-05-28
[3]
一种协作机器人 [P]. 
孙平波 ;
刘刚 ;
孙崔卓 ;
孙佳楠 .
中国专利 :CN221539850U ,2024-08-16
[4]
协作机器人装置 [P]. 
杨雷 ;
李小龙 ;
程强 ;
张启毅 .
中国专利 :CN209579586U ,2019-11-05
[5]
协作机器人的碰撞力检测装置 [P]. 
胡德 ;
陈作庆 ;
邓先泽 ;
李松峰 ;
冯雨立 ;
张国平 ;
王光能 .
中国专利 :CN223326425U ,2025-09-12
[6]
一种协作机器人的检测装置 [P]. 
杨跞 ;
谭龙山 ;
周飞 ;
李远顺 .
中国专利 :CN108262766A ,2018-07-10
[7]
一种协作机器人的定位设备 [P]. 
闫浩 ;
王孟轲 ;
熊浪 .
中国专利 :CN217195359U ,2022-08-16
[8]
协作机器人的安全机构 [P]. 
王金涛 ;
崔健 ;
郭海冰 ;
未德展 ;
朱维金 ;
关盛楠 ;
刘长斌 ;
王硕 ;
王化明 ;
王尚东 ;
吕忠伟 ;
程虎丰 ;
李蕊 ;
屈冠彤 .
中国专利 :CN210998827U ,2020-07-14
[9]
机器人智能检测装置 [P]. 
王子巍 ;
王哲 ;
陆滨 .
中国专利 :CN210464894U ,2020-05-05
[10]
一种基于协作机器人的医疗定位检测装置 [P]. 
冉劼 .
中国专利 :CN220719337U ,2024-04-05