一种具有检测装置的协作机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122081950.X

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN215471187U

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

刘晓鸣谢义杰杨旭

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区中新生态城动漫中路482号创智大厦A座801(企无忧(天津)商务秘书有限公司托管第204号)

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B25J1900 G01G1700 G01G1704 G01G2128 G01G2130

代理机构：

北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014

代理人：

魏骞

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

共 50 条

[1]

一种协作机器人的检测装置 [P].

姚力 ;

唐冬冬 ;

李威 ;

王蒙鹤 .

中国专利 :CN221021075U ,2024-05-28

[2]

一种协作机器人的检测装置 [P].

张栋 ;

肖海峰 ;

赵云涛 .

中国专利 :CN213290288U ,2021-05-28

[3]

一种协作机器人 [P].

孙平波 ;

刘刚 ;

孙崔卓 ;

孙佳楠 .

中国专利 :CN221539850U ,2024-08-16

[4]

一种基于协作机器人的医疗定位检测装置 [P].

冉劼 .

中国专利 :CN220719337U ,2024-04-05

[5]

协作机器人装置 [P].

杨雷 ;

李小龙 ;

程强 ;

张启毅 .

中国专利 :CN209579586U ,2019-11-05

[6]

协作机器人的碰撞力检测装置 [P].

胡德 ;

陈作庆 ;

邓先泽 ;

李松峰 ;

冯雨立 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN223326425U ,2025-09-12

[7]

一种协作机器人的检测装置 [P].

杨跞 ;

谭龙山 ;

周飞 ;

李远顺 .

中国专利 :CN108262766A ,2018-07-10

[8]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[9]

一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

何龙 .

中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03

[10]

配送检测样本的协作机器人 [P].

李越 ;

赖志林 .

中国专利 :CN215968703U ,2022-03-08

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	授权	授权