协作机器人装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821301007.7

申请日：

2018-08-13

公开(公告)号：

CN209579586U

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

杨雷李小龙程强张启毅

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦8楼813室

IPC主分类号：

B25J1306

IPC分类号：

B25J1308 B25J900 B25J1906

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

胡辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P].

肖智勇 ;

邵茂峰 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17

[2]

协作机器人及复合机器人 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN210704809U ,2020-06-09

[3]

用于协作机器人的控制柜及协作机器人 [P].

杨跞 ;

孔瑞瑞 ;

陈宏伟 ;

杨涛 ;

邱火旺 .

中国专利 :CN214110428U ,2021-09-03

[4]

用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P].

项久鹏 ;

李伯钧 .

中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29

[5]

用于协作机器人的末端夹持装置以及协作机器人 [P].

缪正成 ;

李磊 ;

孙远峰 .

中国专利 :CN212122165U ,2020-12-11

[6]

人机协作机器人 [P].

张曦 ;

张翼 ;

潘丽玮 ;

史小艺 ;

李权福 ;

高铭 .

中国专利 :CN207983342U ,2018-10-19

[7]

人机协作机器人 [P].

林海平 .

中国专利 :CN209831628U ,2019-12-24

[8]

一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

何龙 .

中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03

[9]

双臂协作机器人 [P].

高山 ;

孔翔 ;

汪云涛 ;

刘艳玲 ;

郑宁靖 .

中国专利 :CN210173555U ,2020-03-24

[10]

协作机器人模块化关节和协作机器人 [P].

曹宇男 ;

孙恺 ;

徐玉祥 .

中国专利 :CN208962036U ,2019-06-11

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