用于协作机器人的末端夹持装置以及协作机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020701591.6

申请日：

2020-04-30

公开(公告)号：

CN212122165U

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

缪正成李磊孙远峰

申请人：

申请人地址：

美国伊利诺伊州

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B23K3700 B25J1500

代理机构：

北京市中咨律师事务所 11247

代理人：

冷妮;吴鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于焊接的协作机器人末端操控装置及协作机器人 [P].

黄攀 ;

郭忠波 ;

朱路生 ;

李良军 ;

申鹏林 .

中国专利 :CN222078408U ,2024-11-29

[2]

用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P].

项久鹏 ;

李伯钧 .

中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29

[3]

协作机器人装置 [P].

杨雷 ;

李小龙 ;

程强 ;

张启毅 .

中国专利 :CN209579586U ,2019-11-05

[4]

一种协作机器人末端法兰结构及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN222371655U ,2025-01-21

[5]

用于协作机器人的控制柜及协作机器人 [P].

杨跞 ;

孔瑞瑞 ;

陈宏伟 ;

杨涛 ;

邱火旺 .

中国专利 :CN214110428U ,2021-09-03

[6]

协作机器人及其末端装置 [P].

肖智勇 ;

邵茂峰 ;

郝瑜 ;

洪俊填 ;

练祖荣 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN119407809A ,2025-02-11

[7]

协作机器人 [P].

胡孟妍 ;

吴志文 ;

刘晓键 ;

刘培超 .

中国专利 :CN305196577S ,2019-06-04

[8]

协作机器人 [P].

王炉意 ;

徐涛 .

中国专利 :CN308881281S ,2024-10-11

[9]

协作机器人 [P].

李星颉 ;

冯涛 ;

徐骁 ;

施贞 ;

许尔超 ;

徐泽杰 ;

梁峰 ;

余聪 ;

李建钢 ;

徐萌 ;

S·哈尔斯塔迪乌斯林格 ;

M·埃多夫 .

:CN309485754S ,2025-09-09

[10]

协作机器人 [P].

刘晓键 ;

吴志文 ;

胡孟妍 .

中国专利 :CN305348045S ,2019-09-13

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