一种协作机器人用吸盘机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021982059.2

申请日：

2020-09-11

公开(公告)号：

CN213054877U

公开(公告)日：

2021-04-27

发明(设计)人：

李国华

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区华苑产业区鑫茂科技园G座五层E单元-12室

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

李娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	授权	授权
2023-01-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/06 登记生效日:20221222 变更事项:专利权人变更前权利人:中研津机（天津）自动化科技有限公司变更后权利人:遨海（天津）智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:300000 天津市滨海新区华苑产业区鑫茂科技园G座五层E单元-12室变更后权利人:300000 天津市武清区新平路7号3号厂房301室

共 50 条

[1]

一种协作机器人吸盘抓取机构 [P].

孙亚军 ;

陈荣鑫 .

中国专利 :CN223057744U ,2025-07-04

[2]

一种协作机器人用吸盘装置 [P].

刘霖 .

中国专利 :CN216996608U ,2022-07-19

[3]

一种协作机器人用吸盘装置 [P].

孟强 ;

陈云 ;

梁志恒 .

中国专利 :CN222430772U ,2025-02-07

[4]

一种协作机器人吸盘装置 [P].

虞雄斌 ;

卞强 ;

肖武云 ;

顾文昊 .

中国专利 :CN209615550U ,2019-11-12

[5]

协作机器人的安全机构 [P].

王金涛 ;

崔健 ;

郭海冰 ;

未德展 ;

朱维金 ;

关盛楠 ;

刘长斌 ;

王硕 ;

王化明 ;

王尚东 ;

吕忠伟 ;

程虎丰 ;

李蕊 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN210998827U ,2020-07-14

[6]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[7]

一种人机协作协作机器人 [P].

李德勇 .

中国专利 :CN218364769U ,2023-01-24

[8]

一种用于协作机器人的吸盘装置 [P].

李国华 ;

贾旭 .

中国专利 :CN213320187U ,2021-06-01

[9]

一种协作机器人关节连接机构 [P].

刘霖 .

中国专利 :CN216991982U ,2022-07-19

[10]

一种双臂协作机器人 [P].

李德勇 .

中国专利 :CN218428368U ,2023-02-03

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