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一种协作机器人关节连接机构

被引：0
申请号：
CN202220584297.0
申请日：
2022-03-17
公开(公告)号：
CN216991982U
公开(公告)日：
2022-07-19
发明(设计)人：
刘霖
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市番禺区大龙街汉碁大道8号1栋102
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
广州市华创源专利事务所有限公司 44210
代理人：
汪小梅
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-19 授权 授权
共 50 条
[1]
一种协作机器人关节快速连接机构 [P]. 
申鹏林 ;
杨海斌 ;
王鸿森 .
中国专利 :CN221792778U ,2024-10-01
[2]
一种协作机器人关节 [P]. 
东苗 ;
李江献 .
中国专利 :CN208841445U ,2019-05-10
[3]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[4]
一种协作机器人关节连接方式 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN211682202U ,2020-10-16
[5]
一种协作机器人关节 [P]. 
东苗 ;
李江献 .
中国专利 :CN109571540A ,2019-04-05
[6]
一种小型协作机器人关节模组 [P]. 
康飞 ;
朱友红 .
中国专利 :CN216229479U ,2022-04-08
[7]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15
[8]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29
[9]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03
[10]
一种协作机器人关节装置 [P]. 
苏学满 ;
孙丽丽 ;
王子伟 ;
吴娟 .
中国专利 :CN110561484A ,2019-12-13
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