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一种小型协作机器人关节模组

被引：0
申请号：
CN202122903683.X
申请日：
2021-11-25
公开(公告)号：
CN216229479U
公开(公告)日：
2022-04-08
发明(设计)人：
康飞 朱友红
申请人：
申请人地址：
518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区园湖横三巷2号（厂房）2层
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319
代理人：
侯俊俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-08 授权 授权
共 50 条
[1]
一种协作机器人关节 [P]. 
东苗 ;
李江献 .
中国专利 :CN208841445U ,2019-05-10
[2]
一种新型协作机器人关节模组 [P]. 
唐黎明 ;
田建林 ;
王刻强 ;
程群超 .
中国专利 :CN218428418U ,2023-02-03
[3]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[4]
一种协作机器人关节模组 [P]. 
李水霞 ;
姚冲 ;
雷敏华 ;
谭栋 ;
李喆 ;
尚涛 .
中国专利 :CN114603596A ,2022-06-10
[5]
一种协作机器人关节 [P]. 
东苗 ;
李江献 .
中国专利 :CN109571540A ,2019-04-05
[6]
一种新型协作机器人关节模组 [P]. 
蔡国庆 ;
田建林 .
中国专利 :CN113618776A ,2021-11-09
[7]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15
[8]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29
[9]
一种新型结构的协作机器人关节模组 [P]. 
杨立群 ;
许仲秋 .
中国专利 :CN223314019U ,2025-09-09
[10]
一种高精度的协作机器人关节模组 [P]. 
田建林 .
中国专利 :CN217967080U ,2022-12-06
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