一种新型结构的协作机器人关节模组

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422481632.6

申请日：

2024-10-14

公开(公告)号：

CN223314019U

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

杨立群许仲秋

申请人：

湖南机油泵股份有限公司

申请人地址：

421300 湖南省衡阳市衡山县开云镇工业园坪塘路旁

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12

代理机构：

衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231

代理人：

李政科

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	授权	授权
2025-12-09	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 17/00变更事项:专利权人变更前:湖南机油泵股份有限公司变更后:湖南美湖智能传动股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:421300 湖南省衡阳市衡山县开云镇工业园坪塘路旁变更后:421300 湖南省衡阳市衡山县开云镇工业园坪塘路旁

共 50 条

[1]

一种新型协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

田建林 .

中国专利 :CN113618776A ,2021-11-09

[2]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03

[3]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15

[4]

一种协作机器人关节及协作机器人 [P].

申鹏林 ;

王鸿森 ;

杨海斌 .

中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29

[5]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN213532628U ,2021-06-25

[6]

一种新型协作机器人关节模组 [P].

唐黎明 ;

田建林 ;

王刻强 ;

程群超 .

中国专利 :CN218428418U ,2023-02-03

[7]

一种高精度的协作机器人关节模组 [P].

田建林 .

中国专利 :CN217967080U ,2022-12-06

[8]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN112372664B ,2021-02-19

[9]

一种高精度的协作机器人关节模组 [P].

田建林 .

中国专利 :CN115194814B ,2025-07-08

[10]

一种协作机器人关节结构 [P].

蒋燕飞 ;

吕东元 ;

潘巍 ;

崔裕翔 .

中国专利 :CN207256275U ,2018-04-20

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