一种协作机器人关节快速连接机构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202323226066.6
申请日
2023-11-27
公开(公告)号
CN221792778U
公开(公告)日
2024-10-01
发明(设计)人
申鹏林 杨海斌 王鸿森
申请人
成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请人地址
610051 四川省成都市成华区华泰路42号
IPC主分类号
B25J17/00
IPC分类号
B25J19/00
代理机构
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人
刘杰
法律状态
专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更
国省代码
四川省 成都市
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共 50 条
[1]
一种协作机器人关节连接机构 [P]. 
刘霖 .
中国专利 :CN216991982U ,2022-07-19
[2]
一种协作机器人关节 [P]. 
东苗 ;
李江献 .
中国专利 :CN109571540A ,2019-04-05
[3]
一种协作机器人关节 [P]. 
东苗 ;
李江献 .
中国专利 :CN208841445U ,2019-05-10
[4]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03
[5]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122A ,2022-03-15
[6]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
杨海斌 .
中国专利 :CN114179122B ,2024-11-29
[7]
一种协作机器人关节连接方式 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN211682202U ,2020-10-16
[8]
一种机器人关节连接机构 [P]. 
霍希建 ;
孙先涛 ;
王顺伟 ;
李楠 ;
李晗 .
中国专利 :CN107813338A ,2018-03-20
[9]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660A ,2022-03-01
[10]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660B ,2025-06-03