一种用于协作机器人的吸盘装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN202020353688.2
申请日
2020-03-19
公开(公告)号
CN213320187U
公开(公告)日
2021-06-01
发明(设计)人
李国华 贾旭
申请人
申请人地址
300000 天津市西青区西青经济技术开发区兴华三支路5号B座B1-301
IPC主分类号
B25J1506
IPC分类号
B65G4791
代理机构
天津知远君正专利代理事务所(特殊普通合伙) 12236
代理人
何君
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种协作机器人用吸盘装置 [P]. 
孟强 ;
陈云 ;
梁志恒 .
中国专利 :CN222430772U ,2025-02-07
[2]
一种协作机器人吸盘装置 [P]. 
虞雄斌 ;
卞强 ;
肖武云 ;
顾文昊 .
中国专利 :CN209615550U ,2019-11-12
[3]
一种协作机器人用吸盘装置 [P]. 
刘霖 .
中国专利 :CN216996608U ,2022-07-19
[4]
用于协作机器人的关节驱动装置和协作机器人 [P]. 
项久鹏 ;
李伯钧 .
中国专利 :CN209551770U ,2019-10-29
[5]
用于协作机器人的末端夹持装置以及协作机器人 [P]. 
缪正成 ;
李磊 ;
孙远峰 .
中国专利 :CN212122165U ,2020-12-11
[6]
一种协作机器人吸盘抓取机构 [P]. 
孙亚军 ;
陈荣鑫 .
中国专利 :CN223057744U ,2025-07-04
[7]
一种协作机器人用吸盘机构 [P]. 
李国华 .
中国专利 :CN213054877U ,2021-04-27
[8]
一种用于焊接的协作机器人末端操控装置及协作机器人 [P]. 
黄攀 ;
郭忠波 ;
朱路生 ;
李良军 ;
申鹏林 .
中国专利 :CN222078408U ,2024-11-29
[9]
一种协作机器人用吸盘式纸箱搬运装置 [P]. 
雷晓辉 .
中国专利 :CN214241458U ,2021-09-21
[10]
一种协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
李祥 .
中国专利 :CN216657988U ,2022-06-03